PID regulátor
Proporcionálně-integrálně-derivátní regulátor
Díky složce D je skoková odezva dodatečně zesílena, což způsobuje další přiblížení k cílové hodnotě. Za přesné přizpůsobení této hodnotě odpovídá podíl I.
Obsah
Vstupy↑
| Zkratka | Krátký popis | Popis | Rozsah hodnot |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Aktuální hodnota řízené proměnné. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Manuálně 1 = Automaticky | 0/1 |
| Off | Off | Puls: Výstupy jsou resetovány / vypnuty. Zapnuto: Blok je uzamčen. Dominantní vstup. | 0/1 |
Výstupy↑
| Zkratka | Krátký popis | Popis | Rozsah hodnot |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Výstup regulátoru pro manipulaci s řízenou veličinou. | ∞ |
Parametry↑
| Zkratka | Krátký popis | Popis | Jednotky | Rozsah hodnot | Výchozí hodnota |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Vstup pro remanenci: Je-li aktivní, funkční blok si po restartu Miniserveru zachová svůj předchozí stav. Stav funkčního bloku se ukládá: – Při ukládání do Miniserveru – Při plánovaném restartu – Před zálohováním – Jednou za hodinu Data se ukládají na SD kartu. | – | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Požadovaná hodnota regulované veličiny. | – | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | V tomto intervalu regulátor vypočítá nové hodnoty pro (CO). | s | 0…∞ | 1 |
| Th | Threshold | Slouží k potlačení malých kontrolních rozdílů mezi (PV) a (SP). Pokud je rozdíl menší než prahová hodnota, nevypočítá se pro (CO) žádná nová hodnota. Tím se zabrání zbytečnému zatížení pohonu. | – | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | Proporcionální zesílení | – | ∞ | 2 |
| Ki | Integral gain | Integrální zesílení | – | ∞ | 1 |
| Kd | Derivative gain | Derivační zesílení | – | ∞ | 0 |
| Mv | Manual value | Pokud je hodnota (Auto) 0, je tato hodnota vyvedena na výstup (CO). | – | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Určuje minimální výstupní hodnotu pro (CO). | – | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Určuje maximální výstupní hodnotu pro (CO). | – | ∞ | 10 |
